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国辰机器人详解AGV小车的工作原理

2021-08-07 10:34

AGV小车的工作原理

其实AGV小车的种类很多,工作方式和场景也不同,但原理基本相同。

看似智能的AGV小车只是整个智能系统的最后一个环节——执行层。在整个AGV智能搬运系统中,分为三个层次:战略层次、战术层次和执行层次。

战略层是指最上层的 WMS 系统。 WMS系统可以收集和记录整个系统的各种数据,包括物品信息、货物位置信息和订单信息。 WMS系统相当于整个智能系统的大脑。它向 WCS 系统发出任务命令。 WCS系统接收到任务后,开始解析任务并发送给AGV调度管理系统。

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AGV调度管理系统就是上面提到的战术层。接收到任务后,会在系统中寻找最合适的AGV(参考距离、功率等因素)执行相关任务,并一一发送给目标AGV。说明。

AGV收到每条指令后执行指令,例如直行、左转、举升等任务指令。有的AGV还会在前端配备红外探测器,检测货舱内是否有货物等。单个AGV上具有三种安全机制:非接触?;?、接触?;ず图蓖0磁?。保证AGV在行驶过程中对自身和外界的?;?。

这三部分共同构成了客户工厂的智能系统,保证了无人化条件下运输任务的完美执行。


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